Israel astiro-astiro Jainkoak agindutako lurraldera —Kanaanera— hurbilduz joan zen. Jakina da Israelgo zenbait leinu (Efraim, Manases eta Benjaminenak) Josueren, Moisesen oinordekoaren gidaritzapean sartu zirela Kanaanen. Gainerako leinuak lehenago heldu ziren pixkanaka. Lehen urteetan Josue izan zen Israel guztiaren buru. Lurralde hartako biztanleak, kanaandarrak, sedentarioak ziren eta estatu txiki independienteetan antolatuta zeuden. Beren erlijio apartekoak zituzten eta gizonezko nahiz emakumezko itxurako Baal eta Astarte izeneko jainko-multzoa gurtzen zuten. Kanaandarren bizierak eragin berezia utzi zuen israeldarrengan. Biziera nomadatik sedentariora igarotzea, alde batetik, aldaketa handia izan zen israeldarrentzat, bizibidea berrantolatu behar izan baitzuten gizarte, politika eta erlijio aldetik, Kanaandarren jainko-jainkosa ugarien eraginez, bestalde, israeldarrak desleialak izan ziren maiz beren Jainkoarekin. Horregatik, israeldarren fedea gero eta sendoago izateko premian zegoen.

Israel se acercó lentamente a la tierra prometida de Dios: Canaán. Se sabe que ciertas tribus de Israel (Efraín, Manasés y Benjamín) entraron en Canaán bajo el liderazgo de Josué, el heredero de Moisés. El resto de las tribus llegaron poco a poco antes. En los primeros años, Josué fue el líder de todo Israel. Los habitantes de esa tierra, los cananeos, eran sedentarios y estaban organizados en pequeños estados independientes. Tenían sus propias religiones separadas y adoraban a un conjunto de dioses llamados Baal y Astarté, tanto masculinos como femeninos. La vida de los cananeos tuvo un impacto especial en los israelitas. La transición de la vida nómada a la sedentaria, por un lado, supuso un cambio importante para los israelíes, que tuvieron que reorganizar sus medios de vida social, política y religiosamente. Por otra parte, bajo la influencia de los numerosos dioses y diosas cananeos, los israelitas a menudo eran desleales a su Dios. Por tanto, era necesario fortalecer la fe de los israelitas.